Giới thiệuTRACKER là phần mềm thu nhận chuyển động chuyên dụng của VICON dành cho lĩnh vực kỹ thuật. Được thiết kế để theo dõi thời gian thực các vật thể cứng (rigid bodies) và cung cấp dữ liệu 6 bậc tự do (6DoF) với độ trễ thấp. Những tính năng nổi bật của phần mềm
Theo Dõi Tốc Độ Cao
Hệ thống có khả năng theo dõi đồng thời số lượng lớn các đối tượng với tốc độ cao, phù hợp cho các ứng dụng yêu cầu ghi nhận chuyển động nhanh và chính xác.
Thể Tích Ghi Dữ Liệu Rộng
Ghi dữ liệu trong không gian lớn nhờ công nghệ theo dõi điểm đánh dấu (marker) chủ động, cho phép bao phủ không gian ở quy mô như nhà kho với độ chính xác cao.
Độ Trễ Thấp
Vicon nổi bật nhờ khả năng xác định vị trí và hướng của vật thể theo thời gian thực với độ chính xác cao và độ trễ cực thấp.
Simulink
Hệ thống hỗ trợ mô phỏng thời gian thực bằng Simulink, giúp kết nối và kiểm thử các thuật toán điều khiển hiệu quả.
Tích Hợp
Truyền dữ liệu liền mạch với các nền tảng phổ biến như:
-
Robot Operating System (ROS/ROS2)
-
Python, Matlab, C++, .NET, Unity, Unreal
-
Siemens Process Simulate
-
Các plugin của Autodesk
API Mở Rộng
Tối ưu hóa quy trình làm việc thông qua các lệnh điều khiển và điều khiển từ xa bằng Tracker API.
Đồng Bộ Dữ Liệu
Cho phép đồng bộ dữ liệu từ các thiết bị bên thứ ba, đảm bảo tính toàn vẹn và đồng nhất trong phân tích.
Theo Dõi Bằng Một Camera
Hệ thống vẫn có thể ghi dữ liệu ngay cả khi điểm đánh dấu chỉ hiển thị trong một camera. Điều này giúp: